行星减速机热处理方式

浏览次数:        日期:2021-04-09

  行星减速机是机械设备里面经常选择的设备,选择好的行星减速机材料,有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

  针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据齿轮减速机的特点选定。
 

  1、表面淬火

  常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果最好。齿面硬度可达45-55HRC.

  2、渗氮

  采用渗氮可保证齿轮在变形最小的条件下,达到很高的齿面硬度和耐磨性,热处理后不再进行最好的精加工,提高了承载能力。

  3、渗碳淬火

  渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力,但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形,以保证精度。

  渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢,其齿面硬度常在58-62HRC范围内,若低于57HRC时,硬面强度显著下降,高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度,从齿轮表面至深层逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。

  渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外,还在于表面的残余压应力。它可使最大压应力区的应力减小,因此磨齿时不能磨齿根部分。(来源网络)

  伺服行星减速步进电机常见问题解答

  1、关于减速机噪音问题

  ①新入手的减速机声音较大是不是不正常?

  这是精密的机械产品齿轮之间产生摩擦有声音是必然的,但应控制在一定范围内。新购的减速机齿轮都是刚加工出来未使用过,机械声音会显得比较大,运转磨合一段时间后会变得平顺。

  ②减速机装上设备后,减速机的声音不正常

  在现场处理此类问题时,存在设备部件把不正常的声音转递到减速机上的可能。建议把减速机拆下来和伺服单独连接,在额定转速下空载运行,看声音是否仍然不正常,即可判断是否减速机本体原因造成。

  2、减速机温升有点快,会不会产生不良影响妨碍正常使用?

  减速机是精密的金属机械产品,在紧密摩擦时会快速产生热量使本体升温,热量也会不断发散出去。温升在临界值达到65-70度上下就不会再继续升高;

  3、减速机的工作温度多少较为适合?

  在没有特别要求的情况下,减速机通常的工作温度为-25°~85°的情况下;如客户对低温有特殊要求需提前告知,经过更换部件和油脂后,减速机可承受-40°的低温度

  4、采用轴套及用夹紧的方式连接,电机轴会打滑吗?

  减速机出厂默认的是采用夹紧的方式连接,按照正常的安装方式是不会出现打滑情况的。如果客户强烈要求采用带键槽的联轴器,金沙2015官网下载电机也会配合客户。

  带键槽的连接方式在伺服的瞬间冲击下会对伺服和减速机键槽造成磨损,影响定位精度;而采用夹紧的方式可以较好的解决这一问题,避免伺服轴以及整体精度的损失。

  5、减速机能用多长时间?

  使用寿命会受到用户方使用环境、频次、方法等各种条件制约,因此寿命具备较大的差异性,比较难以界定。

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